mixchris pisze:Czyli Oregon 600 zapisuję w śladzie dane z wysokościomierza barometrycznego i nie da się ustawić aby zapisywał dane z wysokościomierza GPS,
Na to wychodzi.
mixchris pisze: chyba że ustawimy auto kalibrację na tryb nieprzerwany, wtem Wysokość będzie wskazywać i tym samym zapisywać dane z Wysokośc GPS.
No nie wiem. Wydaje się, że wówczas w śladzie nadal mamy dane z wysokościomierza barometrycznego, który nie zawsze będzie wskazywał to co podpowiada Wysokość GPS.
mixchris pisze:Próbuje zrozumieć działanie wysokościomierza i nie chodzi już o dokładność a sam sposób działania.
Samo działanie wysokościomierza barometrycznego nie wydaje się być jakoś specjalnie udziwnione. Zmiana ciśnienia traktowana jest jako zmiana wysokości i tyle. Podobnie jest z autokalibracją ciągłą w ustawieniu "Nieprzerwany" - już w trakcie wycieczki. To też wydaje się być stosunkowo proste, chociaż oczywiście dokładnych algorytmów zachowania odbiornika nie znamy. Wnioskując jednak - per analogia - do tego co znamy ze starszych modeli, jak też z moich prób z Oregonem 6xx zakładam że mechanizm autokalibracji
(ciągłej - w odróżnieniu od wstępnej) "Nieprzerwany" jest następujący: kiedy w nieco dłuższym okresie czasu występuje różnica między Wysokością GPS, a Wysokością, ta ostatnia powoli zaczyna być korygowana w celu zbliżenia jej do Wysokości GPS.
Prawdziwym problemem jest wychwycenie i zrozumienie pewnych zachowań odbiornika w czasie automatycznej kalibracji wstępnej i ewentualnym nawiązaniu do śladu bieżącego (ActiveLog). Jeżeli chodzi o Twoje spostrzeżenia. Uzupełniłbym je nieco ...
mixchris pisze:Wyłącz:
1. Wysokość GPS – pobiera dane z wysokości GPS
2. Wysokość – po ręcznej kalibracji pobiera dane barometryczne
Dodałbym, że ta "ręczna kalibracja", którą raczej nazwałbym kalibracją wstępną nie jest warunkiem koniecznym do tego by wysokościomierz działał i prawidłowo pokazywał różnice wysokości - np. przy podchodzeniu na wzniesienie (suma podejść czy zejść w śladzie powinna być w miarę prawidłowa niezależnie od kalibracji wstępnej), natomiast bez prawidłowej kalibracji wstępnej sama wartość "Wysokość" może być i z reguły będzie odbiegała od rzeczywistości.
mixchris pisze:
Przy włączeniu:
1. Wysokość GPS – pobiera dane z wysokości GPS
2. Wysokość – Po ustabilizowaniu pobiera początkowe dane z wysokości GPS a następnie przechodzi w tryb barometryczny
Jeżeli chodzi o pkt.2 powiem tak: NIE, czy raczej nie do końca tak
1) Po pierwsze przy tym ustawieniu, odbiornik - póki nie dokona wstępnej kalibracji (bądź nawiązania do ActiveLog - o czym niżej) - zachowuje się tak jakby nie miał wysokościomierza barometrycznego: w polu Wysokość pokazuje identycznie to samo co w polu Wysokość GPS. Wniosek: wysokościomierz barometryczny jest wyłączony (nie działa).
2) Po drugie kalibracja wstępna w oparciu o Wysokość GPS dokonywana jest po spełnieniu dwóch warunków: odbiornik musi być zafiksowany, a zapis śladu włączony. Krótko mówiąc nastąpi to w zależności od tego co będzie później:
* albo - jeżeli zapis śladu był wcześniej włączony - w chwili złapania fiksa (niestety w momencie fiksa, a nie po ustabilizowaniu, co może oznaczać poważny błąd w kalibracji)
* albo w momencie włączenia zapisu śladu - jeżeli odbiornik miał fiksa.
Po tej wstępnej kalibracji wysokościomierz przechodzi w tryb barometryczny.
3) Po trzecie w końcu, te początkowe dane do kalibracji wstępnej odbiornik pobiera z Wysokości GPS wyłącznie wówczas, gdy w odbiorniku nie ma śladu bieżącego (activeLog). W przeciwnym wypadku odbiornik w ogóle nie dokonuje kalibracji wstępnej lecz najprawdopodobniej nawiązuje do śladu bieżącego, bądź do bieżącej wartości ciśnienia czy ostatnio zapamiętanej wysokości "barometrycznej" (gdybanie rzecz jasna).
Zwróć uwagę, że - przy założeniu że nie miałeś wyzerowanego śladu bieżącego - ta teoria w 100% pasowałaby do Twoich spostrzeżeń:
mixchris pisze:Ta sama droga ale funkcja PRZY WŁĄCZENIU: Po złapaniu fixa obydwa pola pokazywały dokładnie to samo, przez całą wyprawę. Po dotarciu do punktu wyjścia błąd był akceptowalny ale pola pokazywały to samo. Natomiast gdy włączyłem nagrywanie śladu wszystko zaczęło się „chrzanić” jak za dotknięciem magicznej różdżki pola rozbiegły się o 10m i już więcej nie pokazywały tego samego.
Włączyłeś odbiornik. Nie miałeś włączonego zapisu śladu, w związku z powyższym odbiornik zachowywał się tak jakby nie miał wysokosciomierza barometrycznego. Tj. pole Wysokość = Wysokość GPS. Włączyłeś zapis śladu. Nie nastąpiła kalibracja w oparciu o Wysokość GPS, lecz nawiązanie do śladu jaki już miałeś w odbiorniku
(bądź do ostatnio zapamiętanej wysokości/ciśnieniu czy coś podobnego). Stąd stała rozbieżność.
mixchris pisze:Nieprzerwany:
1. Wysokość GPS – pobiera dane z wysokości GPS
2. Wysokość – Cały czas aktualizuje dane z wysokości GPS
Dokładnie tak. Z tym, że pkt.2 dokonywany jest z pewną bezwładnością. No i najważniejsze pytanie: jak - przy takim ustawieniu - odbiornik dokonuje automatycznej kalibracji wstępnej? Moim zdaniem wygląda to mniej więcej tak:
GPS Maniak pisze:Cztery pojedyncze doświadczenia niczego nie wyjaśniają, ale wstępnie można się pokusić o następujące wnioski (dotyczy ustawienia: autokalibracja nieprzerwany):
1. Gdy w odbiorniku nie ma bieżącego śladu, nie ma większego znaczenia długość przerwy w pracy odbiornika. Tak czy inaczej w chwili włączenia zapisu śladu następuje jednorazowa, szybka kalibracja do wartości Wysokość GPS
2. Jeżeli w odbiorniku jest ślad bieżący, wówczas (przynajmniej po włączeniu zapisu śladu) przy krótkotrwałym wyłączeniu odbiornika proces autokalibracji - np. po ręcznym wymuszeniu nieprawidłowej wartości - następuje powoli, a po dłuższej przerwie w trybie expresowym.
W zasadzie pkt.2 jest bardzo logiczny. Przypadek pierwszy może bowiem w praktyce oznaczać krótki zanik sygnału GPS i ponowny fiks w słabych warunkach, gdzie ważniejsze jest to co odbiornik pamięta w "Wysokości", zatem korekta o być może obarczoną dużym błędem "Wysokość GPS" jest dokonywana z pewną rezerwą, podczas gdy sytuacja druga może oznaczać włączenie odbiornika GPS w zupełnie innym miejscu i na zupełni innej wysokości, zatem szybka korekta "Wysokości" w oparciu o "Wysokość GPS" jest jak najbardziej uzasadniona.
Dodam że też miałem wątpliwości jak to działa w Oregonie 6xx. Nawiasem mówiąc nadal mam, chociaż wydaje się, że podstawowe zależności udało mi się klikoma doświadczeniami ustalić. Moje wątpliwości plus kilka postów opisujących moje doświadczenia (6 testów) są w innym wątku:
http://www.garniak.pl/viewtopic.php?f=2 ... 60#p170085
http://www.garniak.pl/viewtopic.php?p=94605#p94605
Swoją drogą taka ciekawostka, które dane wysokości są zapisywane w śladzie te z GPS'a czy Barometryczne jak mamy wyłączoną auto kalibrację?
, wszelkie zmiany/wahnięcia - idą w parze. a na dodatek przyuważyłem, że odbiornik wskazuje mi jeszcze kretyńską wartość w okienku "Wysokość nad ziemią = ostatnio było to 80m, podczas kiedy kalibrowany był metr nad ziemią ( no - półtora metra...) w warunkach uliczki - jednostronnej zabudowy podmiejskiej pod czystym niebem i miał czas na samokalibrację po włączeniu na spokojnie i bez przemieszczania ( leżał na dachu samochodu). Slad wyłączony. Niby one są takie same do momentu włączenia zapisu śladu, ale choroba: przed właczeniem zapisu śladu barometr przecież już działa, bo odczytuje ciśnienie i robi to sobie niezależnie. Innymi słowy: Wysokość barometryczna równa tej z GPS jeśli jest absolutnie taka sama w obu polach i jedna trzyma się drugiej przy wahnięciach to po prostu aż budzi podejrzenia. Jeszcze dziś sprawdzę raz na bardzo eksponowanym do satelitów ( w/w kopiec).